00001 #include <controllers/innerSpace/Spatial3DGraph.h>
00002
00003
00004 #include <iostream>
00005
00006
00007 #include <dtUtil/log.h>
00008
00009 namespace srAlmende
00010 {
00011
00015 int Spatial3DGraph::addNode(GraphNode3D *node, Location3D *loc) {
00016 if (dtUtil::Log::GetInstance().IsLevelEnabled(dtUtil::Log::LOG_DEBUG)) {
00017 std::ostringstream msg;
00018 msg.clear();
00019 msg.str("");
00020 msg << "Add node at: [" << loc->toString();
00021 LOG_DEBUG(msg.str());
00022 }
00023 return 0;
00024 }
00025
00030 int Spatial3DGraph::removeNode(GraphNode3D *node) {
00031 if (dtUtil::Log::GetInstance().IsLevelEnabled(dtUtil::Log::LOG_DEBUG)) {
00032 std::ostringstream msg;
00033 msg.clear();
00034 msg.str("");
00035 if (node->location == NULL) {
00036 msg << "Remove node at unknown position";
00037 } else {
00038 msg << "Remove node at: [" << node->location->toString();
00039 }
00040 LOG_DEBUG(msg.str());
00041 }
00042 return 0;
00043 }
00044
00045
00046 }